関数に付く先頭文字についてですが、各ヘッダに定義されている関数は先頭の文字が一定になっています。使っているうちに「この関数ってなんの関数だっけ？」と思ったときは、こんなことからも推測できます。

ヘッダ名	Debug時のLib	Release時のLib	関数に付く先頭文字	内容
ar.h	libARd.lib	libAR.lib	ar	ARToolKitの基本サブルーチン
arMulti.h	libARMultid.lib	libARMulti.lib	arMulti	マルチマーカのサブルーチン
gsub.h	libARgsubd.lib	libARgsub.lib	arg	OpenGLでの描画サブルーチン
gsub_lite.h	libARgsub_lited.lib	libARgsub_lite.lib	argl	ARToolKitのための有用なOpenGLルーチンの集まり
gsubUtil.h	libARgsubUtild.lib	libARgsubUtil.lib	argUtil	OpenGLのユーティリティサブルーチン
matrix.h			arMatrix	ARToolKitの数学サブルーチン
param.h			arParam	ARToolKitのグローバルパラメータ
video.h	libARvideod.lib	libARvideo.lib	arVideo	ビデオデバイスサブルーチン